動的なグラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける障害物回避を考慮した合意制御

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 動的なグラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける障害物回避を考慮した合意制御
• 著者・編者: 木村, 裕紀
• 著者標目: 木村, 裕紀
• 出版事項: 東海大学
• 出版年月日等: 2025-03-24
• 出版年（W3CDTF）: 2025-03-24
• 並列タイトル等: ドウテキ ナ グラフ コウゾウ オ モツ マルチ エージェント システム ニ オケル ショウガイブツ カイヒ オ コウリョ シタ ゴウイ セイギョ
• 授与機関名: 東海大学
• 授与年月日: 2025-03-24
• 授与年月日（W3CDTF）: 2025-03-24
• 報告番号: 甲第1243号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: マルチエージェントシステム; 合意制御; 協調制御; 動的グラフ; 障害物回避; Multi-agent system; Consensus control; Cooperative control; Dynamic graph; Obstacle avoidance
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/14565158; https://dl.ndl.go.jp/pid/14565158
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2025-12-05T22:11:38+09:00
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://opac-t.time.u-tokai.ac.jp/iwjs0018opc/TD00000592
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp