産業用多関節ロボットによる機械加工に関する研究
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目次
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緒論
p1
本研究の意義と目的
p1
本研究の概要
p2
第1章 実験に用いた多関節ロボットの特性
p4
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- サンギョウヨウ タカンセツ ロボット ニ ヨル キカイ カコウ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 尹栄生 [著]
- 著者標目
- 尹, 栄生 ユン, ヨンセン
- 授与機関名
- 広島大学
- 授与年月日
- 平成3年3月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1991
- 報告番号
- 甲第978号
- 学位
- 工学博士