Robust tracking control of flexible robot arms
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目次
提供元：国立国会図書館デジタルコレクションヘルプページへのリンク
日本語要旨
p1
Table of Contents
p10
1 Introduction
p1
1.1 Background
p1
1.2 Control of Flexible Structures
p2
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- Estiko Rijanto [著]
- 著者標目
- Estiko, Rijanto エスティコ, リジャント
- 並列タイトル等
- 柔軟ロボットアームのロバスト追従制御 ジュウナン ロボット アーム ノ ロバスト ツイジュウ セイギョ
- 授与機関名
- 東京農工大学
- 授与年月日
- 平成10年3月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1998
- 報告番号
- 博工甲第181号
- 学位
- 博士 (工学)