大学構内歩道における移動ロボットの長距離自律ナビゲーションに関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 大学構内歩道における移動ロボットの長距離自律ナビゲーションに関する研究
• タイトルよみ: ダイガク コウナイ ホドウ ニ オケル イドウ ロボット ノ チョウキョリ ジリツ ナビゲーション ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 前山祥一 [著]
• 著者標目: 前山, 祥一 マエヤマ, ショウイチ
• 授与機関名: 筑波大学
• 授与年月日: 平成10年7月24日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1998
• 報告番号: 乙第1441号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2000-C737
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000350052; http://id.ndl.go.jp/bib/000000350052
• 整理区分コード: 213

• DOI: 10.11501/3164859; https://doi.org/10.11501/3164859
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/3164859; https://dl.ndl.go.jp/pid/3164859
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（障害者向け資料：レベル2）: プレーンテキスト
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 製作者: 国立国会図書館
• 受理日（W3CDTF）: 2011-12-06T11:29:05+09:00
• 記録形式（IMT）: image/jp2
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 請求記号: UT51-2000-C737
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

もくじ

論文概要

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図目次

1 序論