歩行ロボットの最適化歩行姿勢に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 歩行ロボットの最適化歩行姿勢に関する研究
• タイトルよみ: ホコウ ロボット ノ サイテキカ ホコウ シセイ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 有川敬輔 [著]
• 著者標目: 有川, 敬輔 アリカワ, ケイスケ
• 出版事項: [有川敬輔]
• 出版年月日等: [2000]
• 出版年（W3CDTF）: 2000
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: Study of optimized walking posture for legged robots
• 授与機関名: 東京工業大学
• 授与年月日: 平成12年3月26日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2000
• 報告番号: 甲第4321号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2000-R273
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000392939; http://id.ndl.go.jp/bib/000000392939
• 整理区分コード: 213

目次

論文目録

目次

第1章 序論

1.1 歩行ロボット

1.2 歩行ロボットの実現性