視覚情報を用いたDDロボットの位置と力の制御に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 視覚情報を用いたDDロボットの位置と力の制御に関する研究
• タイトルよみ: シカク ジョウホウ オ モチイタ DD ロボット ノ イチ ト チカラ ノ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: Luis Shiro Tachibana [著]
• 著者標目: Tachibana, Luis Shiro タチバナ, ルイス シロウ
• 出版事項: [Luis Shiro Tachibana]
• 出版年月日等: 2001
• 出版年（W3CDTF）: 2001
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: Research on Position and Force Control of a DD Robot Using Visual Sensing
• 授与機関名: 横浜国立大学
• 授与年月日: 平成13年3月27日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2001
• 報告番号: 甲第427号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2001-F820
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000401101; http://id.ndl.go.jp/bib/000000401101
• 整理区分コード: 213

• DOI: 10.11501/3183361; https://doi.org/10.11501/3183361
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/3183361; https://dl.ndl.go.jp/pid/3183361
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（障害者向け資料：レベル2）: プレーンテキスト
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 製作者: 国立国会図書館
• 受理日（W3CDTF）: 2011-12-06T14:01:07+09:00
• 記録形式（IMT）: image/jp2
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 請求記号: UT51-2001-F820
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

目次

第1章 序論

1･1 概説

1･2 従来の研究

1･3 本研究の目的と構成