上体を考慮したコンパスモデルの歩容生成
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国立国会図書館デジタルコレクション
書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 安藤知晃山崎容次郎吉永慎一
- 出版事項
- 出版年月日等
- 2008-03
- 出版年（W3CDTF）
- 2008-03
- 並列タイトル等
- Gait generation of a compass-like biped model in consideration of the upper body
- タイトル（掲載誌）
- 高松工業高等専門学校研究紀要
- 巻号年月日等（掲載誌）
- (43)
- 掲載巻
- (43)