A study of vision-based tactile sensors based on deformation analysis of elastic bodies for dexterous handling of robots

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A study of vision-based tactile sensors based on deformation analysis of elastic bodies for dexterous handling of robots

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/8946459

資料種別: 博士論文

著者: 伊藤, 優司

出版者: 伊藤, 優司

出版年: 2014

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 名古屋大学,博士(工学)

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: A study of vision-based tactile sensors based on deformation analysis of elastic bodies for dexterous handling of robots
著者・編者: 伊藤, 優司
出版事項: 伊藤, 優司
出版年月日等: 2014
出版年（W3CDTF）: 2014
並列タイトル等: ロボットの器用な把持操作のための弾性体の変形解析に基づく光学式触覚センサの研究
授与機関名: 名古屋大学
授与年月日: 2014-04-30
授与年月日（W3CDTF）: 2014-04-30
報告番号: 甲第10658号
学位: 博士(工学)
本文の言語コード: eng
著者別名: Ito, Yuji
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/8946459
https://dl.ndl.go.jp/pid/8946459
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
収集根拠: 博士論文（送信）
受理日（W3CDTF）: 2015-01-28T11:33:04+09:00
記録形式（IMT）: application/pdf
オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
遠隔複写可否（NDL）: 可
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp