Study of Cooperative Control System for Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization

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Study of Cooperative Control System for Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9984199

資料種別: 博士論文

著者: ドウィアルマンプラセティア

出版者: -

授与年月日: 2013-09-12

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与機関名・学位: 徳島大学,博士（工学）

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: Study of Cooperative Control System for Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization
著者・編者: ドウィアルマンプラセティア
著者標目: ドウィアルマンプラセティア
出版年月日等: 2013-09-12
出版年（W3CDTF）: 2013-09-12
並列タイトル等: PSOを用いた群移動ロボットの協調制御システムに関する研究
掲載ページ: 1-82
授与機関名: 徳島大学
授与年月日: 2013-09-12
授与年月日（W3CDTF）: 2013-09-12
報告番号: 甲先第166号
学位: 博士（工学）
博論授与番号: 甲第2642号
本文の言語コード: eng
件名標目: Mobile robot
Particle swarm optimization
Cooperative control
Tracking target
Obstacle avoidance
対象利用者: 一般
一般注記: 出版タイプ： NA
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9984199
https://dl.ndl.go.jp/pid/9984199
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
収集根拠: 博士論文（自動収集）
受理日（W3CDTF）: 2016-06-03T01:05:16+09:00
記録形式（IMT）: application/pdf
オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
遠隔複写可否（NDL）: 可
掲載誌（URI）: https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2002124
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp