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博士論文

Soft Computing Approaches for Effective Utilization of Elastic Energy in Flexible Manipulator

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Soft Computing Approaches for Effective Utilization of Elastic Energy in Flexible Manipulator

国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/9984728
資料種別
博士論文
著者
盖, 軼之
出版者
Hokkaido University
出版年
2016-03-24
資料形態
デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
北海道大学,博士(工学)
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(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 特任教授 成田 吉弘, 准教授 江丸 貴紀工学院（人間機械システムデザイン専攻）

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトル
Soft Computing Approaches for Effective Utilization of Elastic Energy in Flexible Manipulator
著者・編者
盖, 軼之
著者標目
盖, 軼之
出版事項
Hokkaido University
出版年月日等
2016-03-24
出版年（W3CDTF）
2016-03-24
並列タイトル等
柔軟マニピュレータの弾性エネルギー活用のためのソフトコンピューティング手法
寄与者
小林, 幸徳
梶原, 逸朗
成田, 吉弘
江丸, 貴紀
授与機関名
北海道大学