線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット 43 (秋田工業高等専門学校研究紀要)
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- タイトルよみ
- せんけいとうりつふりこもーどおもちいたどうてきにそくほこうろぼっと
- 巻次・部編番号
- 43
- 著者・編者
- 木澤 悟，菊地 賢
- シリーズタイトル
- 著者標目
- 木澤 悟，菊地 賢 きざわ さとる きくち さとし
- 出版年月日等
- 平成20年2月
- 出版年（W3CDTF）
- 2008-02
- 掲載ページ
- 35～43ページ