Design of Luenberger state observers using fixed-structure H-infinity optimization and its application to fault detection in lane-keeping control of automated vehicles

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CiNii Research

Design of Luenberger state observers using fixed-structure H-infinity optimization and its application to fault detection in lane-keeping control of automated vehicles

資料種別: 記事

著者: Ibaraki, Sほか

出版者: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC

出版年: 2005-02

資料形態: デジタル

掲載誌名: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 10 1

掲載ページ: p.34-42

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デジタル

資料種別: 記事
タイトル: Design of Luenberger state observers using fixed-structure H-infinity optimization and its application to fault detection in lane-keeping control of automated vehicles
著者標目: Ibaraki, S
Suryanarayanan, S
Tomizuka, M
出版年月日等: 2005-02
出版年（W3CDTF）: 2005-02
タイトル（掲載誌）: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
巻号年月日等（掲載誌）: 10 1
掲載巻: 10
掲載号: 1
掲載ページ: 34-42
掲載年月日（W3CDTF）: 2005-02
ISSN（掲載誌）: 10834435
出版事項（掲載誌）: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
本文の言語コード: en
対象利用者: 一般
標準番号（その他）: HDL : http://hdl.handle.net/2433/40011
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NII論文ID: 120000907694