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適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上

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適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上

資料種別
図書
著者
早川義一[ほか著]
出版者
[出版者不明]
出版年
1992.3
資料形態
ページ数・大きさ等
26cm
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

課題番号:02555050

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資料種別
図書
タイトルよみ
テキオウ ブンサン セイギョ ホウシキ ニ ヨル タカンセツガタ ロボット ノ ザンリュウ シンドウ テイゲン ト キセキ セイド コウジョウ
著者・編者
早川義一[ほか著]
出版事項
出版年月日等
1992.3
出版年(W3CDTF)
1992
大きさ
26cm
並列タイトル等
平成3年度科学研究費補助金(試験研究(B)(1))研究成果報告書