Periodic Control of Unmanned Aerial Vehicles Based on Differential Flatness

• 資料種別: 記事
• タイトル: Periodic Control of Unmanned Aerial Vehicles Based on Differential Flatness
• 著者標目: Oladapo Ogunbodede; Souransu Nandi; Tarunraj Singh
• 出版年月日等: 2019-03-25
• 出版年（W3CDTF）: 2019-03-25
• タイトル（掲載誌）: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
• 巻号年月日等（掲載誌）: 141 7
• 掲載巻: 141
• 掲載号: 7
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2019-03-25
• ISSN（掲載誌）: 00220434
• 出版事項（掲載誌）: ASME International
• 件名標目: Computer Science Applications; Mechanical Engineering; Instrumentation; Information Systems; Control and Systems Engineering
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1115/1.4043114
• 作成日（W3CDTF）: 2019-03-08
• 関連情報（URI）: http://asmedigitalcollection.asme.org/dynamicsystems/article-pdf/doi/10.1115/1.4043114/6029648/ds_141_07_071003.pdf
• 参照: 状態更新と不変楕円体を併用した離散時間周期時変システムに対するロバスト不変集合の解析; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390851398297250944
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research
• 提供元機関・データベース: Crossref; https://www.crossref.org

• 要約等: <jats:p>Unmanned aerial vehicles (UAVs) are making increasingly long flights today with significantly longer mission times. This requires the UAVs to ...