弾性ロッドの丸ごと弾性同定

• 資料種別: 記事
• タイトル: 弾性ロッドの丸ごと弾性同定
• 著者標目: 遠藤 勇輔; 中川 尚大; 郡司 芽久; https://ci.nii.ac.jp/author/DA19321123; 望山 洋
• 出版年月日等: 2019
• 出版年（W3CDTF）: 2019
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2019 0
• 掲載巻: 2019
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1P2-F04-
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2019
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: Soft Robotics; Rod Theory; Prameter Identificaton
• 対象利用者: 一般
• イベントの日付、場所: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
• DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1p2-f04
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2019/0/2019_1P2-F04/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 130007774436

• 要約等: <p>In this paper, we propose an algorithm for identifying the elastic property of an elastic rod along its body trunk. The proposed algorithm estimate...