船舶のサンプル値追従制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: 船舶のサンプル値追従制御
• 著者標目: 森口 達也; 片山 仁志
• 出版年月日等: 2008
• 出版年（W3CDTF）: 2008
• タイトル（掲載誌）: 自動制御連合講演会講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 51 0
• 掲載巻: 51
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 209-209
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2008
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Joint Automatic Control Conference
• 本文の言語コード: ja
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.11511/jacc.51.0.209.0
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; CiNii Articles
• NII論文ID: 130005025091

• 要約等: この論文では船舶のサンプル値追従制御について考える。Nesicらによって築かれた近似モデル(特に、オイラー近似モデル)に基づく非線形サンプル値制御理論と積分器バックステッピング法を船舶モデルに適用し、半大域現実漸近安定の意味での船舶の状態フィードバック及び出力フィードバック追従制御器を設計する。数値...