2A1-K08 半自動ロボットを用いた地図生成インターフェースにおける画像処理の高速化

• 資料種別: 記事
• タイトル: 2A1-K08 半自動ロボットを用いた地図生成インターフェースにおける画像処理の高速化
• 著者標目: 大塚 博道; 浅海 賢一; 喜多村 直
• 出版年月日等: 2002
• 出版年（W3CDTF）: 2002
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2002 0
• 掲載巻: 2002
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 78-
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2002
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: Semi-Autonomous Robot. Map Generation; Target Recognition; Distance Measurement; Consciousness-based Architecture
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2002.78_5
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2002/0/2002_78_5/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 110002505461

• 要約等: 本研究では, 移動ロボットが単純作業を環境に適応して実施するために人間と協調しながら地図を作成し, 目的到達や障害物回避を効率的に行うためのインターフェイスの開発を目的としている。動物の単純な作業を模倣するために, 意識アーキテクチャを適用しており, これによりロボットはある程度の自律性を備えている...