RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持

• 資料種別: 記事
• タイトル: RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持
• 著者標目: 矢野 将基; 福原 宏弥; 松尾 直志; 島田 伸敬; https://orcid.org/0000-0002-1100-087X
• 出版年月日等: 2016
• 出版年（W3CDTF）: 2016
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2016 0
• 掲載巻: 2016
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2A1-20a3-
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2016
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: Robot; Deep-Learning; Grasp Object
• 対象利用者: 一般
• イベントの日付、場所: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
• DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2a1-20a3
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2016/0/2016_2A1-20a3/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 130007233125

• 要約等: <p>We propose a method that enable a robot to grasp on object based on how a human grasp it. By observing interactions by humans, we model the relatio...