2P2-B14 触覚・力覚センサを用いたヒューマノイドロボット用足底力センサの開発

• 資料種別: 記事
• タイトル: 2P2-B14 触覚・力覚センサを用いたヒューマノイドロボット用足底力センサの開発
• 著者標目: 大隅 久; 五郎部 貴明; 山田 昌利; 木下 源一郎
• 出版年月日等: 2006
• 出版年（W3CDTF）: 2006
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2006 0
• 掲載巻: 2006
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _2P2-B14_1-_2P2-B14_4
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2006
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: 6 axis force sensor; tactile sensor; force sensor; humanoid robot
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2p2-b14_1
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2P2-B14_1/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 110008694304

• 要約等: The measurement of ZMP is necessary for a stable walk of humanoid robots. A new 6 axis force sensor for ZMP measurement is proposed. A six axis force ...