超指向性スピーカを搭載したロボットによる視覚障がい者のADL訓練に関する基礎的検討

• 資料種別: 記事
• タイトル: 超指向性スピーカを搭載したロボットによる視覚障がい者のADL訓練に関する基礎的検討
• 著者標目: 戒能 孝治; 滝沢 穂高; 青柳 まゆみ; 江崎 修央; 水野 慎士
• 出版年月日等: 2014
• 出版年（W3CDTF）: 2014
• タイトル（掲載誌）: 画像電子学会年次大会予稿集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 42 0
• 掲載巻: 42
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 43-43
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2014
• ISSN（掲載誌）: 24364371
• 出版事項（掲載誌）: The Institute of Image Electronics Engineers of Japan
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: 視覚障がい者; 超指向性スピーカ; ADL 訓練; ネットワーク型ロボット; 被験者実験; Visually impaired individuals; Parametric speaker; ADL training; Network based robot; User study
• 対象利用者: 一般
• イベントの日付、場所: 2014 画像電子学会 第42回年次大会予稿集
• DOI: 10.11371/aiieej.42.0_43
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; CiNii Articles
• NII論文ID: 130008081207

• 要約等: 本論文は，視覚障がい者のＡＤＬ訓練を遠隔から行うためのネットワーク型ロボットを提案する．ロボットは，カメラとマイク，超指向性スピーカを搭載したパン・チルト機構を持つ．超指向性スピーカは超音波を発生することができ，その超音波は物体表面で可聴音に変化し，その可聴音はあたかもその物体から発生しているかのよ...