インバースキネマティクスを用いた現実感のある掌握姿勢の生成

• 資料種別: 記事
• タイトル: インバースキネマティクスを用いた現実感のある掌握姿勢の生成
• 著者標目: アイディン ヤヒア; 高橋 裕樹; 中嶋 正之
• 出版年月日等: 1997-03-06
• 出版年（W3CDTF）: 1997-03-06
• タイトル（掲載誌）: 電子情報通信学会総合大会講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 1997 2
• 掲載巻: 1997
• 掲載号: 2
• 掲載ページ: 374-
• 掲載年月日（W3CDTF）: 1997-03-06
• 出版事項（掲載誌）: 一般社団法人電子情報通信学会
• 本文の言語コード: en
• 対象利用者: 一般
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: CiNii Articles
• NII論文ID: 110003250064

• 要約等: Research on human grasping has been a focus of interest in many fields ranging from basic sciences to those more interested in practical applications....