PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御

• 資料種別: 図書
• ISBN: 9784065356111
• タイトル: PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御
• タイトルよみ: パイソントカサディデマナブモデルヨソクセイギョ
• 著者・編者: 深津 卓弥 著・文・その他; 菱沼 徹 著・文・その他; 荒牧 大輔 著・文・その他
• シリーズタイトル: KS理工学専門書
• 著者標目: 深津 卓弥 フカツ タクヤ; 菱沼 徹 ヒシヌマ トオル; 荒牧 大輔 アラマキ ダイスケ
• 出版事項: 講談社
• 出版年（W3CDTF）: 2024-06-20
• 数量: 288p
• 数量、大きさ等: 288p
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 装丁に関する注記: 判型 : A5
• 件名標目: 技術・工学; 言語・プログラミング; 制御工学; MPC; スペースX; ボストンダイナミクス; 古典制御; 現代制御; 最適化制御; 倒立振子; ロボット; 自動運転; LQR; 状態推定; 常微分方程式; ソルバー; MHE
• 対象利用者: 一般
• 資料の内容に関する注記: Cコード（販売対象） : 専門; Cコード（発行形態） : 単行本; Cコード（内容） : 機械
• 入手条件・定価: 2800
• 連携機関・データベース: 出版情報登録センター : 出版情報登録センター（JPRO）

• 要約等: モデル予測制御（ＭＰＣ）の基本から実用までを解説。最適制御ソフトＣａｓＡＤｉとＰｙｔｈｏｎで動かしながら実践的に学べる。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
• 著者紹介: 深津 卓弥 株式会社Proxima Technology代表取締役、兼リサーチャー／エンジニア菱沼 徹 株式会社Proxima Technologyリサーチャー／エンジニア荒牧 大輔 株式会社Proxima Technologyリサーチャー／エンジニア...

目次

第1章　制御とは

1.1　制御の具体例

1.2　制御工学の基本概念

1.3　代表的な制御手法

1.4　補足事項