軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発(第1報)小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)

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軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発(第1報)小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討

(日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)

Call No. (NDL)
Z74-B173
Bibliographic ID of National Diet Library
023795829
Material type
記事
Author
安達 和紀ほか
Publisher
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
Publication date
2012-05
Material Format
Paper
Journal name
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 43(3):2012.5
Publication Page
p.77-84
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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
安達 和紀
横島 真人
樋髙 裕也 他
Alternative Title
Development of an Earthworm Robot Using Straight-Fibre-Type Artificial Muscle for the Small Intestine (1st Report) A Study on the Locomotion of the Small-Sized Robot in the Elastic Tube and Separating the Robot and Endoscope
Periodical title
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編
No. or year of volume/issue
43(3):2012.5
Volume
43
Issue
3