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雑誌電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
Volume number112(225)-112(230):2012.10.4-2012.10.12
Articleテオ・ヤンセン機構に...

テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究 (ニューロコンピューティング)

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テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究

(ニューロコンピューティング)

Call No. (NDL)
Z16-940
Bibliographic ID of National Diet Library
024076734
Material type
記事
Author
古茂田 和馬ほか
Publisher
東京 : 電子情報通信学会
Publication date
2012-10
Material Format
Paper
Journal name
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 112(227):2012.10.4・5
Publication Page
p.115-120
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Paper

Material Type
記事
Title
テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究
Author/Editor
古茂田 和馬
我妻 広明
Series Title
ニューロコンピューティング
Author Heading
古茂田 和馬
我妻 広明
Alternative Title
A Displacement Calculation of Theo Jansen Mechanism by Piecewise Jacobians to Enhance a Systematic Robust Stability Analysis
Periodical title
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
No. or year of volume/issue
112(227):2012.10.4・5
Volume
112
Issue
227