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先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御 (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

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先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御

(産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

Call No. (NDL)
Z43-2260
Bibliographic ID of National Diet Library
024625120
Material type
記事
Author
吉岡 崇ほか
Publisher
東京 : 電気学会
Publication date
2013-03-07
Material Format
Paper
Journal name
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2013(33-48):2013.3.7
Publication Page
p.43-48
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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
吉岡 崇
嶋田 直樹
大石 潔 他
Alternative Title
Path Tracking Control Considering End-effector Acceleration for Industrial Robot
Periodical title
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
No. or year of volume/issue
2013(33-48):2013.3.7
Volume
2013
Issue
33-48