上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討 (ニューロコンピューティング)

上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討

(ニューロコンピューティング)

Call No. (NDL): Z16-940
Bibliographic ID of National Diet Library: 024925829

Material type: 記事

Author: 谷合由章ほか

Publisher: 東京 : 電子情報通信学会

Publication date: 2013-09

Material Format: Paper

Journal name: 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(223):2013.9.24・25

Publication Page: p.47-52

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Paper

Material Type: 記事
Title: 上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討
Author/Editor: 谷合由章
浪花智英
西井淳
Series Title: ニューロコンピューティング
Author Heading: 谷合由章
浪花智英
西井淳
Alternative Title: Optimality of Upper-Arm Reaching Movements with Impedance Control Based on the Criterion of the Minimum Expected Value of the Energy Cost
Periodical title: 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
No. or year of volume/issue: 113(223):2013.9.24・25
Volume: 113
Issue: 223
Pages: 47-52
Publication date of volume/issue (W3CDTF): 2013-09
ISSN (Periodical Title): 0913-5685
ISSN-L (Periodical Title): 0913-5685
Publication (Periodical Title): 東京 : 電子情報通信学会
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 運動計画
消費エネルギー期待値最小化規範
インピーダンス調節
運動のばらつき
Motor Planning
Minimum Expected Value of the Energy Cost
Impedance Control
Movement Variability
NDLC: ZN33
Target Audience: 一般
Report No. (Article): NC2013-30
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Z16-940
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 024925829
http://id.ndl.go.jp/bib/024925829
Bibliographic Record Category (NDL): 632