Volume number2019.秋季
ヒト走行運動に着想を...

ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上

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ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上

Call No. (NDL)
Z74-B855
Bibliographic ID of National Diet Library
030105934
Material type
記事
Author
水上 英紀ほか
Publisher
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
Publication date
2019
Material Format
Paper
Journal name
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 2019.秋季
Publication Page
p.164-166
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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
水上 英紀
大谷 拓也
清水 自由理
橋本 健二
阪口 正律
川上 泰雄
林 憲玉
高西 淳夫
Alternative Title
Improvement of Hip Joint Output of Biped Humanoid Robot by Parallel Connection of Hydraulic Direct-Drive System Inspired by Human Running Motion
Periodical title
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
No. or year of volume/issue
2019.秋季
Pages
164-166
Publication date of volume/issue (W3CDTF)
2019
Publication (Periodical Title)
東京 : 日本フルードパワーシステム学会