Help
Help
雑誌電気学会研究会資料 MEC
Volume number2019(25-29):2019.12.14
Article慣性モーメントのリア...

慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール)

Icons representing 記事

慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案

(メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール)

Call No. (NDL)
Z74-H695
Bibliographic ID of National Diet Library
030213107
Material type
記事
Author
松井 洸ほか
Publisher
東京 : 電気学会
Publication date
2019-12-14
Material Format
Paper
Journal name
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2019(25-29):2019.12.14
Publication Page
p.7-12
View All

Holdings of Libraries in Japan

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

List of Cooperating Institutions and Databases

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

  • CiNii Research

    Search Service
    You can check the holdings of institutions and databases with which CiNii Research is linked at the site of CiNii Research.
    Check the holdings of this book

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Paper

Material Type
記事
Title
慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案
Author/Editor
松井 洸
大石 潔
横倉 勇希
宮崎 敏昌
矢吹 明紀
Series Title
メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール
Author Heading
松井 洸
大石 潔
横倉 勇希
宮崎 敏昌
矢吹 明紀
Alternative Title
Position Control for Industrial Robot Based on FDTD State Observer with Real-Time Inertia Assignment
Periodical title
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
No. or year of volume/issue
2019(25-29):2019.12.14
Volume
2019
Issue
25-29