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雑誌電気学会研究会資料 MEC
Volume number2021(11-23):2021.12.11
Articleバイラテラル制御に基...

バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダーフォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス)

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バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダーフォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正

(メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス)

Call No. (NDL)
Z74-H695
Bibliographic ID of National Diet Library
031921756
Material type
記事
Author
赤川 徹朗ほか
Publisher
東京 : 電気学会
Publication date
2021-12-11
Material Format
Paper
Journal name
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2021(11-23):2021.12.11
Publication Page
p.25-30
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Paper

Material Type
記事
Title
バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダーフォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正
Author/Editor
赤川 徹朗
林 和希
境野 翔
Series Title
メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス
Author Heading
赤川 徹朗
林 和希
境野 翔
Alternative Title
Command Compensation with Estimation Error Between Leader and Follower for Bilateral Control-Based Imitation Learning
Periodical title
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
No. or year of volume/issue
2021(11-23):2021.12.11
Volume
2021
Issue
11-23