Motion path searches for maritime robots

• Material Type: 記事
• Title: Motion path searches for maritime robots
• Author/Editor: 森元 映治; 中村 誠; 山西 大 他
• Author Heading: 森元 映治; 中村 誠; 山西 大
• Alternative Title: 海洋作業ロボットの移動経路探索
• Periodical title: 水産大学校研究報告
• No. or year of volume/issue: 59(4) 2011.3
• Volume: 59
• Issue: 4
• Pages: 245～252
• Publication date of volume/issue (W3CDTF): 2011-03
• ISSN (Periodical Title): 0370-9361
• ISSN-L (Periodical Title): 0370-9361
• Publication (Periodical Title): 下関 : 水産大学校
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• Subject Heading: Robots; Routing; Path; Search; Genetic Algorithms
• NDLC: ZR26
• Target Audience: 一般
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 独立行政法人; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00033
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Z18-509
• Related Material (URI): http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/10195608
• Related Material (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10195608; http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/10195608
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 11076993; http://id.ndl.go.jp/bib/11076993
• Bibliographic Record Category (NDL): 632

• Summary, etc.: A method based on genetic algorithms was investigated for its capability to identify efficient paths for maritime robots. Data for determining robot m...