雑誌高知工科大学紀要
Volume number8(1) 2011
Article差分進化アルゴリズム...

差分進化アルゴリズムによるファジィ制御器の最適化

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差分進化アルゴリズムによるファジィ制御器の最適化

Call No. (NDL)
Z74-E121
Bibliographic ID of National Diet Library
11246222
Material type
記事
Author
星野 孝総
Publisher
土佐山田町 (高知県) : 高知工科大学
Publication date
2011
Material Format
Paper
Journal name
高知工科大学紀要 = Research bulletin / 高知工科大学 編 8(1) 2011
Publication Page
p.25～35
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Detailed bibliographic record

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本研究では、ライントレースカーの操舵角とモータの制御に簡略型推論法を用いてジグザグ走行をせず、滑らかに走行させるように制御することを目的とする。レイントレースカーは、走行中に読み取ったセンサの値を入力とし、操舵角と左右の後輪モータ出力を出力して走行するシステム構成になっている。本研究で設計したファジ...

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Paper

Material Type
記事
Title
差分進化アルゴリズムによるファジィ制御器の最適化
Author/Editor
星野 孝総
Author Heading
星野 孝総
Alternative Title
Optimization of a fuzzy controller using a differential evolution algorithm
Periodical title
高知工科大学紀要 = Research bulletin / 高知工科大学 編
No. or year of volume/issue
8(1) 2011
Volume
8
Issue
1
Pages
25～35