マルチエージェント経路計画における報酬を通じた協調行動の獲得

• Material Type: 記事
• Title: マルチエージェント経路計画における報酬を通じた協調行動の獲得
• Volume: JSAI2025; 0
• Author/Editor: 菅原 温人; 戸田 浩之
• Author Heading: 菅原 温人; SUGAWARA HARUTO; 戸田 浩之; TODA HIROYUKI
• Publication Date: 2025
• Publication Date (W3CDTF): 2025
• Alternative Title: Acquiring Cooperative Behavior Through Rewards in Multi-Agent Path Finding
• Periodical title: 人工知能学会全国大会論文集; Proceedings of the Annual Conference of JSAI
• No. or year of volume/issue: JSAI2025 0
• Volume: JSAI2025
• Issue: 0
• Pages: 1D5OS24c04-1D5OS24c04
• ISSN (Periodical Title): 2758-7347
• Alias of Author: SUGAWARA HARUTO; TODA HIROYUKI
• Subject Heading: マルチエージェント経路計画; 強化学習; 報酬設計; Multi-agent path finding; reinforcement learning; reward shaping
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2025.0_1D5OS24c04
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: <p>現在地から目的地まで，複数の行動主体が衝突することなく移動する経路を計画する問題は，マルチエージェント経路計画問題(Multi-Agent Path Finding)として定式化される． 近年，マルチエージェント経路計画に対して強化学習を用いたアプローチが注目されており，行動主体それぞれが独立...