ロボットスーツHALによる脚のハイブリッドインピーダンス調整と関節モーメントの適応的調整に関する研究

Name of awarding university/degree: 筑波大学,博士（工学）,Doctor of Philosophy in Engineering

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Material Type: 博士論文
Title: ロボットスーツHALによる脚のハイブリッドインピーダンス調整と関節モーメントの適応的調整に関する研究
Author/Editor: 李, 秀雄
Author Heading: 李, 秀雄
Publication Date: 2005
Publication Date (W3CDTF): 2005
Alternative Title: Research on hybrid impedance adjustment of lower limb and adaptive estimation method of joint moment by robot suit, HAL
Degree grantor/type: 筑波大学
Date Granted: 2005-03-25
Dissertation Number: 甲第3698号
Degree Type: 博士（工学）
Doctor of Philosophy in Engineering
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 2004
著者の希望により学内のみ公開
Access Restrictions: インターネット公開
Has Format: URI : 要約はOPACにあり
https://www.tulips.tsukuba.ac.jp/opac/volume/1597465
Has Format (URI): URI
要約はOPACにあり
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 筑波大学 : つくばリポジトリ