飛行生物の運動データの特性抽出モデルに基づくバイオインスパイアード制御法の構築

Material type: 図書

Author: 河辺徹

Publisher: -

Publication date: 2023

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

View All

Notes on use

Note (General)：: 鳥類であるウミネコの離着陸の動画データを解析し、位置や速度を制御するメカニズムの解明とモデル化、ならびに人工飛翔体の自律離着陸飛行への応用としてモデル予測制御法を拡張した制御手法として、スケジューリング型モデル予測制御法や、ホライズン可変型モデル予測制御法の開発を行った。また、昆虫であるユスリカの群...

Search by Bookstore

Holdings of Libraries in Japan

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

List of Cooperating Institutions and Databases

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

Tulips-R
Digital
You can check the holdings of institutions and databases with which Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository) is linked at the site of Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository).
Tulips-R

Search by Bookstore

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type: 図書
Title: 飛行生物の運動データの特性抽出モデルに基づくバイオインスパイアード制御法の構築
Author/Editor: 河辺徹
Author Heading: 河辺徹
https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000040224844
Publication Date: 2023
Publication Date (W3CDTF): 2023
Alternative Title: Construction of bio-inspired control method based on characteristic extraction model of flight creature's motion data
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 制御およびシステム工学関連
Target Audience: 一般
Note (General): 鳥類であるウミネコの離着陸の動画データを解析し、位置や速度を制御するメカニズムの解明とモデル化、ならびに人工飛翔体の自律離着陸飛行への応用としてモデル予測制御法を拡張した制御手法として、スケジューリング型モデル予測制御法や、ホライズン可変型モデル予測制御法の開発を行った。また、昆虫であるユスリカの群れの「蚊柱」現象の動画データを解析し、複数の小型人工飛翔体の自律飛行による協調作業への応用のために、相互作用を考慮した群れのモデル化を行った。これらの研究の中で開発したモデル化手法や制御手法を、自律走行パーソナルモビリティの障害物回避制御への展開なども行った。
Based on the analysis of video data of takeoffs and landings of the black-tailed gull, the flight control mechanism of them is clarified and modeled, and developed an extended model predictive control method for application to the autonomous takeoff and landing flight of UAV (Unmanned Aerial Vehicle). In addition, based on video data analysis of the "mosquito column" phenomenon of swarms of the insect, Chironomidae, a model of swarm that takes into account their interaction, is derived aiming at the application to cooperative work by autonomous flight of multiple small UAV. The modeling and control methods developed in these studies have also been applied to multi-agent control problems and obstacle avoidance control for autonomous personal mobility vehicles.
科学研究費助成事業研究成果報告書：基盤研究(C)2020-2023 課題番号 : 20K04529
Format (IMT): application/pdf
Source: fulltext
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/2015539/files/20K04529seika.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 筑波大学 : つくばリポジトリ