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飛行生物の運動データの特性抽出モデルに基づくバイオインスパイアード制御法の構築

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飛行生物の運動データの特性抽出モデルに基づくバイオインスパイアード制御法の構築

Material type
図書
Author
河辺 徹
Publisher
-
Publication date
2023
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

鳥類であるウミネコの離着陸の動画データを解析し、位置や速度を制御するメカニズムの解明とモデル化、ならびに人工飛翔体の自律離着陸飛行への応用としてモデル予測制御法を拡張した制御手法として、スケジューリング型モデル予測制御法や、ホライズン可変型モデル予測制御法の開発を行った。また、昆虫であるユスリカの群...

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Digital

Material Type
図書
Author/Editor
河辺 徹
Publication Date
2023
Publication Date (W3CDTF)
2023
Alternative Title
Construction of bio-inspired control method based on characteristic extraction model of flight creature's motion data
Text Language Code
jpn
Target Audience
一般