遊星歯車式管径追従車輪走行機構よる小口径管内移動作業ロボットに関する研究

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Material Type: 博士論文
Title: 遊星歯車式管径追従車輪走行機構よる小口径管内移動作業ロボットに関する研究
Author/Editor: 宮川, 豊美
Author Heading: 宮川, 豊美
Publication Date: 2008-03
Publication Date (W3CDTF): 2008-03
Degree grantor/type: 東京工業大学
Date Granted: 2008-03-31
Dissertation Number: B3952
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50348192
Format (IMT): application/pdf
Source: http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100725514/ATD100000413/DC000382.pdf （fulltext）
http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100725514/ATD100000413/DC000382.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 東京工業大学 : 東京工業大学リサーチリポジトリ