Study of Cooperative Control System for Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization

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Study of Cooperative Control System for Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization

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Material Type: 博士論文
Title: Study of Cooperative Control System for Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization
Author/Editor: Dwi Arman Prasetya,
Author Heading: Dwi Arman Prasetya,
Publication Date: 2013-09-12
Publication Date (W3CDTF): 2013-09-12
Alternative Title: PSOを用いた群移動ロボットの協調制御システムに関する研究
Pages: 1-82
Degree grantor/type: 徳島大学
Date Granted: 2013-09-12
Dissertation Number: 甲第2642号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: eng
Subject Heading: Mobile robot
Particle swarm optimization
Cooperative control
Tracking target
Obstacle avoidance
Target Audience: 一般
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 徳島大学 : 徳島大学機関リポジトリ