Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments

• Material Type: 博士論文
• Title: Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments
• Author/Editor: Yeshmukhametov, Azamat
• Author Heading: Yeshmukhametov, Azamat
• Publication, Distribution, etc.: 東海大学
• Alternative Title: 受動スライドディスク機構を有するワイヤ駆動型連続体ロボットアームの設計および開発 : 運動学解析および実験; ジュドウ スライド ディスク キコウ オ ユウスル ワイヤ クドウガタ レンゾクタイ ロボット アーム ノ セッケイ オヨビ カイハツ : ウンドウガク カイセキ オヨビ ジッケン
• Degree grantor/type: 東海大学
• Date Granted: 2020-09-25
• Dissertation Number: 甲第1112号
• Degree Type: 博士(工学)
• Text Language Code: eng
• Subject Heading: continuum robot; wire driven; tension control mechanism; kinematics; simulation; 連続体ロボット; ワイヤ駆動; 張力調整機構; 運動学; シミュレーション
• Target Audience: 一般
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 東海大学 : 東海大学機関リポジトリ

Table of Contents

https://opac-t.time.u-tokai.ac.jp/iwjs0018opc/bdyview.do?bodyid=TD00000402&elmid=Body&fname=naiyo_k_yeshmukhametov_azamat_202009.pdf fulltext

https://opac-t.time.u-tokai.ac.jp/iwjs0018opc/bdyview.do?bodyid=TD00000402&elmid=Body&fname=shinsa_k_yeshmukhametov_azamat_202009.pdf fulltext

https://opac-t.time.u-tokai.ac.jp/iwjs0018opc/bdyview.do?bodyid=TD00000402&elmid=Body&fname=zenbun_k_azamat_202010.pdf fulltext