双腕アームロボットによる布被覆作業に関する研究

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Summary, etc.：: 本研究の目的は，物体を布で包む作業（被覆作業）をモデル化し，ロボットによる被覆作業を実現させることである．本論文では「目標線」の概念に基づいて物体を布で包む作業（被覆作業）をモデル化することを提案した．これにより，まず人間が大まかな包み方を教示し，次に布と物体の形状から被覆作業を計画し，最終的にロボ...

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Material Type: 博士論文
Title: 双腕アームロボットによる布被覆作業に関する研究
Author/Editor: 林, 直宏
Author Heading: 林, 直宏ハヤシ, ナオヒロ
Alternative Title: Studies on the fabric wrapping operation by a dual-arm robot
Degree grantor/type: 電気通信大学
Date Granted: 2016-12-31
Dissertation Number: 甲第876号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 2016
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 電気通信大学 : 電気通信大学学術機関リポジトリ