紐状柔軟物操作の低次元表現の構築法および動作計画法の確立

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Material Type: 文書・図像類
Title: 紐状柔軟物操作の低次元表現の構築法および動作計画法の確立
Author/Editor: 山崎, 公俊
Author Heading: 山崎, 公俊
Publication Date: 2022
Publication Date (W3CDTF): 2022
Alternative Title: Establishment of a method for constructing a low-dimensional representation of deformable linear object and a method for motion planning
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 研究種目：挑戦的研究（萌芽）
研究期間：2021～2022
課題番号：21K19791
研究代表者：山崎　公俊
研究者番号：00521254
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2021～2022年度科学研究費助成事業挑戦的研究（萌芽）研究成果報告書課題番号：21K19791 研究代表者：山崎　公俊
Format (IMT): application/pdf
Source: 21K19791seika.pdf
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/2001922/files/21K19791seika.pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 信州大学 : 信州大学機関リポジトリ