ロボットを用いた低侵襲治療における安全性確保に必要な力覚特性の研究

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Shiga University of Medical Science Repository BIWAKO
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Material Type: 文書・図像類
Title: ロボットを用いた低侵襲治療における安全性確保に必要な力覚特性の研究
Author/Editor: 小森, 優
重歳, 憲治
KOMORI, Masaru
SHIGETOSHI, Kenji
Author Heading: 小森, 優
重歳, 憲治
KOMORI, Masaru
SHIGETOSHI, Kenji
Publication Date: 2006-06
Publication Date (W3CDTF): 2006-06
Alternative Title: Study on haptic characteristics in robotic manipulation for safe minimally invasive treatment
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): type:Research Paper
科学研究費補助金研究成果報告書
研究種目: 基盤研究(C)
研究期間: 2004～2005
課題番号: 16500317
研究代表者: 小森優（滋賀医科大学・医学部・教授）
研究分担者: 重歳憲治（滋賀医科大学・マルチメディアセンター・教務職員）
Source: https://shiga-med.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=2214&item_no=1&attribute_id=17&file_no=1
https://shiga-med.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=2214&item_no=1&attribute_id=17&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 滋賀医科大学 : 滋賀医科大学機関リポジトリびわ庫