両腕振りとつま先機構を考慮した二足歩行ロボットの不整地歩容の最適化

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Material Type: 博士論文
Title: 両腕振りとつま先機構を考慮した二足歩行ロボットの不整地歩容の最適化
Author/Editor: Nguyen, Van Tinh
Author Heading: Nguyen, Van Tinh
Alternative Title: Gait-Behavior Optimization Considering Arm Swing and Toe Mechanisms for Biped Robot on Rough Road
Degree grantor/type: 芝浦工業大学
Date Granted: 2019-09-28
Dissertation Number: 32619甲第257号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): 2019年度
Format (IMT): application/pdf
Source: 博士論文_甲第257号
https://shibaura.repo.nii.ac.jp/record/148/files/%E5%8D%9A%E5%A3%AB%E8%AB%96%E6%96%87_%E7%94%B2%E7%AC%AC257%E5%8F%B7.pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 芝浦工業大学 : 芝浦工業大学　学術リポジトリ