SV用ナビゲーションシステムにおけるリンク重み計算について

Material type: 文書・図像類

Author: 庄子, 隼人ほか

Publisher: 電子情報通信学会

Publication date: 2017

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: type:text本稿では，SVナビゲーションシステムの実現に向けて，SVプローブデータにもとづくリンク重みの計算法を提案している．まず，収集済みのSVプローブデータについて，制限速度，幅員区分，車線数および中央線の有無，歩道の有無，勾配，信号設置密度，交差点密度，1Kmあたりの右左折回数の観点で解...

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Digital

Material Type: 文書・図像類
Title: SV用ナビゲーションシステムにおけるリンク重み計算について
Author/Editor: 庄子, 隼人
間邊, 哲也
長谷川, 孝明
Author Heading: 庄子, 隼人
間邊, 哲也
長谷川, 孝明
Publication, Distribution, etc.: 電子情報通信学会
Publication Date: 2017
Publication Date (W3CDTF): 2017
Alternative Title: On Link-Weight Calculation of Slow Vehicle Navigation Systems
Periodical title: 電子情報通信学会技術研究報告 ITS
No. or year of volume/issue: 2017-1
Volume: 2017-1
Pages: 1-6
ISSN (Periodical Title): ISSN : 0913-5685
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 超小型低速車両
SV用ナビゲーション
経路計算
三者比較
SVプローブデータ
Slow vehicle
SV navigation
Route calculation
Tripartite comparison
SV probe data
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
本稿では，SVナビゲーションシステムの実現に向けて，SVプローブデータにもとづくリンク重みの計算法を提案している．まず，収集済みのSVプローブデータについて，制限速度，幅員区分，車線数および中央線の有無，歩道の有無，勾配，信号設置密度，交差点密度，1Kmあたりの右左折回数の観点で解析を行っている．次に，解析結果にもとづき，リンク重みの算出式を示している．最後に，提案手法，既存手法（市販カーナビゲーションシステム，自転車用ナビゲーションアプリ）のそれぞれで提示された3種類の経路に対して，実写走行を行い，走りやすさなどの観点でアンケートによる三者比較を行い，提案手法によって算出された経路の有効性を示している．This paper presents a link-weight calculation method based on slow-vehicle (SV) probe data for realizing SV navigation systems. First, we analyze the SV probe data from the viewpoint of limiting speed, road width class, the number of traffic lanes, presence/absence of sidewalks, incline, traffic light density, intersection density, and the number turns. Next, the link-weight calculation formula is shown based on the analysis results. Last, we carry out the experiment for evaluating the effectiveness of the routes computed by the proposed method. The tripartite comparison results show the route computed by the proposed method is more preferred than the commercially available car navigation system and the smartphone application for bicycle.
copyright©2017 IEICE
Format (IMT): application/pdf
Source: https://sucra.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=10598&item_no=1&attribute_id=24&file_no=1
https://sucra.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=10598&item_no=1&attribute_id=24&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 埼玉大学 : 埼玉大学学術情報リポジトリ（SUCRA）