人型ロボットと環境との力学的相互作用に基づく接触対象の認識手法

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OUKA (Osaka University Knowledge Archive)
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Material Type: 博士論文
Title: 人型ロボットと環境との力学的相互作用に基づく接触対象の認識手法
Author/Editor: 松村, 礼央
Author Heading: 松村, 礼央マツムラ, レオ
Degree grantor/type: OU
Date Granted: 2012-03-22
Dissertation Number: 甲第15507号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: und
Target Audience: 一般
Format (IMT): application/pdf
Source: 25243_Abstract.pdf （abstract）
https://ir.library.osaka-u.ac.jp/repo/ouka/all/59095/25243_Abstract.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 大阪大学 : 大阪大学学術情報庫　桜華