Depth カメラによる外界認識とNDT マッチングによる自己位置推定

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Note (General)：: 申請代表者：工学部応用理工学科3年　平尾和睦アドバイザー教員：工学研究科機械工学専攻　大須賀公一共同研究者：工学部3年　川上恭平, 泉渕礼於...

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OUKA (Osaka University Knowledge Archive)
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Material Type: 文書・図像類
Title: Depth カメラによる外界認識とNDT マッチングによる自己位置推定
Author/Editor: 平尾, 和睦
Author Heading: 平尾, 和睦ヒラオ, カズヨシ
Publication Date: 2020-06
Publication Date (W3CDTF): 2020-06
Periodical title: 令和元（2019）年度学部学生による自主研究奨励事業研究成果報告書
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 申請代表者：工学部応用理工学科3年　平尾和睦
アドバイザー教員：工学研究科機械工学専攻　大須賀公一
共同研究者：工学部3年　川上恭平, 泉渕礼於
採択番号: 工-39
Format (IMT): application/pdf
Source: 01_39_hirao.pdf （fulltext）
https://ir.library.osaka-u.ac.jp/repo/ouka/all/75991/01_39_hirao.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 大阪大学 : 大阪大学学術情報庫　桜華