ITER遠隔保守装置用制御システムの開発

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Summary, etc.：: ITERでは、複数の遠隔保守装置が運用され、複雑なロボットシステムを構成する。遠隔保守装置は複数の極が調達を担当するが、最終的にはひとつのシステムとしてインテグレーションされる。そのため、遠隔保守装置の制御システムについて、機能仕様や開発プラットフォームが定められている。本発表では、これら機能仕様や...

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Material Type: 文書・図像類
Title: ITER遠隔保守装置用制御システムの開発
Author/Editor: 丸山, 孝仁
赤津, 朋宏
野口, 悠人
齋藤, 真貴子
武田, 信和
丸山孝仁
赤津朋宏
野口悠人
齋藤真貴子
武田信和
Author Heading: 丸山, 孝仁
赤津, 朋宏
野口, 悠人
齋藤, 真貴子
武田, 信和
丸山孝仁
赤津朋宏
野口悠人
齋藤真貴子
武田信和
Publication Date: 2017-12-20
Publication Date (W3CDTF): 2017-12-20
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 : 量子科学技術研究開発機構学術機関リポジトリ