Obstacle Avoidance and Path Planning on the Ice Sea using the Probabilistic Roadmap Method

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Note (General)：: 第4回極域科学シンポジウム横断セッション：[IA] 「急変する北極気候システム及びその全球的な影響の総合的解明」―GRENE北極気候変動研究事業研究成果報告2013―11月12日（火）国立極地研究所２階大会議室

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Material Type: 文書・図像類
Title: Obstacle Avoidance and Path Planning on the Ice Sea using the Probabilistic Roadmap Method
Author/Editor: 高木, 敏幸
石山, 俊彦
舘山, 一孝
TAKAGI, Toshiyuki
ISHIYAMA, Toshihiko
TATEYAMA, Kazutaka
Author Heading: 高木, 敏幸
石山, 俊彦
舘山, 一孝
TAKAGI, Toshiyuki
ISHIYAMA, Toshihiko
TATEYAMA, Kazutaka
Publication Date: 2013-11-12
Publication Date (W3CDTF): 2013-11-12
Alternative Title: 確率的ロードマップ法を用いた氷海における衝突回避航路計画
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): 第4回極域科学シンポジウム横断セッション：[IA] 「急変する北極気候システム及びその全球的な影響の総合的解明」―GRENE北極気候変動研究事業研究成果報告2013―11月12日（火）国立極地研究所２階大会議室
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 国立極地研究所 : 国立極地研究所学術情報リポジトリ