人の把持運動における指先固着率に基づく触覚情報処理モデルの提案と検証

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Material Type: 博士論文
Title: 人の把持運動における指先固着率に基づく触覚情報処理モデルの提案と検証
Title Transcription: ヒトノハジウンドウニオケルユビサキコチャクリツニモトヅクショッカクジョウホウショリモデルノテイアントケンショウ
Author/Editor: 多田, 充徳
Author Heading: 多田, 充徳タダ, ミツノリ
Publication, Distribution, etc.: 奈良先端科学技術大学院大学
Publication Date: 2002-03-22
Publication Date (W3CDTF): 2002-03-22
Degree grantor/type: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2002-03-22
Dissertation Number: 甲第253号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 把持運動
弾性体接触
初期滑り
固着率
触覚情報処理
把持力制御
Target Audience: 一般
DOI: 10.34413/dr.00253
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar