Hierarchical Decomposition and Min-max Strategy for Fast and Robust Reinforcement Learning in the Real Environment

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Hierarchical Decomposition and Min-max Strategy for Fast and Robust Reinforcement Learning in the Real Environment

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Material Type: 博士論文
Title: Hierarchical Decomposition and Min-max Strategy for Fast and Robust Reinforcement Learning in the Real Environment
Author/Editor: 森本, 淳
Author Heading: 森本, 淳モリモト, ジュン
Publication, Distribution, etc.: Nara Institute of Science and Technology
Publication Date: 2001-03-23
Publication Date (W3CDTF): 2001-03-23
Alternative Title: 階層分割とMin-max戦略による実環境での高速かつロバストな強化学習
カイソウブンカツト Min-max センリャクニヨルジツカンキョウデノコウソクカツロバストナキョウカガクシュウ
Degree grantor/type: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2001-03-23
Dissertation Number: 甲第184号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Subject Heading: reinforcement learning
hierarchical architecture
robust control
real robot
dynamic stand-up movement
Target Audience: 一般
DOI: 10.11501/3185436
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar