実環境における実時間状態推定のための適応的サンプリング法

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Material Type: 博士論文
Title: 実環境における実時間状態推定のための適応的サンプリング法
Title Transcription: ジツカンキョウニオケルジツジカンジョウタイスイテイノタメノテキオウテキサンプリングホウ
Author/Editor: 坂東, 誉司
Author Heading: 坂東, 誉司バンドウ, タカシ
Publication, Distribution, etc.: 奈良先端科学技術大学院大学
Publication Date: 2007-03-23
Publication Date (W3CDTF): 2007-03-23
Alternative Title: Adaptive Sampling Method for Real-time State Estimation
Degree grantor/type: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2007-03-23
Dissertation Number: 甲第650号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: jpn
Subject Heading: パーティクルフィルタ
変分ベイズ推定
EMアルゴリズム
視覚追跡
姿勢推定
実時間処理
Target Audience: 一般
DOI: 10.34413/dr.00650
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar