コンパクト集合への最小射影法と二輪車両の障害物回避制御問題への適用

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naistar : NAIST Academic Repository
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Material Type: 博士論文
Title: コンパクト集合への最小射影法と二輪車両の障害物回避制御問題への適用
Title Transcription: コンパクトシュウゴウエノサイショウシャエイホウトニリンシャリョウノショウガイブツカイヒセイギョモンダイエノテキヨウ
Author/Editor: 福井, 善朗
Author Heading: 福井, 善朗フクイ, ヨシロウ
Publication, Distribution, etc.: 奈良先端科学技術大学院大学
Publication Date: 2013-03-22
Publication Date (W3CDTF): 2013-03-22
Alternative Title: Minimum projection method toward a compact set and obstacle avoidance control law of a two-wheeled mobile robot
Degree grantor/type: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2013-03-22
Dissertation Number: 甲第1110号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 非可縮多様体
コンパクト集合の安定性
制御Lyapunov関数
最小射影法
Target Audience: 一般
DOI: 10.34413/dr.01110
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar